Білет 1 Стан певного матеріального середовища в часі називається процесом. Сукупність операцій які необхідно виконати для одержання певної продукції називається технологічним процесом. Сукупність операцій які необхідно здійснити для одержання різних видів енергії називається енергетичним процесом. Процеси які пов’язані з переміщенням вантажів, пасажирів називаються транспортними процесами. Матеріальне середовище в якому протікає процес яким треба керувати називається об’єктом керування. Сукупність величин які характеризують процес що протікає в об’єкті керування називаються регульованими величинами. Інформаційні процеси – називаються процеси які пов’язані з обробкою певних фізичних символів, які відповідають тим чи іншим поняттям судження емоцій. Збурюючим фактором називаються фактори через які зовнішнє середовище впливає на процес, що протікає в об’єкті керування. Задаючий пристрій – це пристрій за допомогою якого в систему керування вводиться задаюча величина. Елементом порівняння називається пристрій за допомогою якого здійснюється порівняння задаючої величини, з величиною еквівалентною вихідній. Пропорціональний закон керування при якому функціональна залежність між сигналом похибки розузгодження і керуючою величиною має вигляд  EMBED Equation.DSMT4 
. на початку ТАК була введена для вивчення статики і динаміки процесів автоматичного керування технічними об’єктами. Основне її значення збереглося і до нашого часу, хоча тепер ТАК починають використовувати для вивчення динамічних властивостей систем керування не тільки технічного характеру, але й економічного біологічного. Законом керування називається функціональна залежність між сигналом похибки розузгодження і керуючою величиною яка подається на об’єкт керування  EMBED Equation.DSMT4 
 де  EMBED Equation.DSMT4 
 - керуючий вплив,  EMBED Equation.DSMT4 
- функціональна залежність . Замкнутою системою називається така система в якій сигнал з виходу подається на вхід. Яскравим прикладом є система регулювання швидкості обертання валевого двигуна постійного струму.  EMBED Equation.DSMT4 
 8.  EMBED Visio.Drawing.11 
 Білет 2. 1. а). Принцип керування за відхиленням; б). Принцип керування за збуренням 2. Пропорціональний закон керування при якому функціональна залежність між сигналом похибки розузгодження і керуючою величиною має вигляд  EMBED Equation.DSMT4 
. Яскравим прикладом реалізації Пропорціонального закону керування є система стабілізації напруги на виході генератора постійного струму 3. Сукупність об’єкта керування і контролера які взаємодіють між собою називають системою автоматичного керування. Сукупність операцій які необхідно виконати для запуску і зупинки процесу, а також для підтримання або зміни величин, які характеризують процес у заданому напрямку називається керуванням 4. живиться від електромашинного підсилювача 1. Вхідна дія подається на сельсин-давач 5 у вигляді кута повороту EMBED Equation.DSMT4 
 його ротора. Напруженість похибки підсилюється підсилювачами  EMBED Equation.DSMT4 
, та електромашинним підсилювачем 1, і поступає на якір виконавчого двигуна 3. 6.  EMBED Equation.DSMT4 
 8.  EMBED Visio.Drawing.11 
 Білет 3 в ряді випадків ефективного застосування набули принципи комбінованого керування по збурюванню і відхиленню. Наприклад корекція потужних синхронних генераторів. Пропорціональний закон керування при якому функціональна залежність між сигналом похибки розузгодження і керуючою величиною має вигляд  EMBED Equation.DSMT4 
. Інтегральний закон керування при якому функціональна залежність між сигналом похибки розузгодження і керуючою величиною виражається співвідношенням  EMBED Equation.DSMT4 
. Диференціальний закон керування при якому функціональна залежність між сигналом похибки розузгодження і керуючою величиною має вигляд  EMBED Equation.DSMT4 
. 4. найбільш вагомими вимогами є висока надійність, стійкість пристрою до впливів навколишнього середов...